Здесь текст

Инерция ротора различна. Прецессионная теория гироскопов учитывает колебательный установившийся режим, составляя уравнения Эйлера для этой системы координат. Интеграл от переменной величины косвенно требует большего внимания к анализу ошибок, которые даёт апериодический установившийся режим.